Toggle navigation

Инструкция по сборке UlTi Steel v2.x

Version 1.0.0

Данная инструкция создана для владельцев  KIT-наборов принтера UlTi Steel v2.0 от компании Ivilol.
Мы надеемся, что сборка нашего принтера доставит Вам удовольствие и Вы будете удовлетворены результатом.

По всем техническим вопросам Вы можете обращаться на почту: service@ivilol.ru. Наши специалисты постараются ответить на все возникшие вопросы и максимально подробно объяснить технически сложные вещи.
Настоятельно рекомендуем перед началом сборки принтера внимательно прочесть инструкцией и ознакомиться со всеми этапами сборки.

 

Во втором поколении принтеров UlTi Steel мы изменили конструкцию корпуса. Теперь вся механика осей XY закреплена на одном элементе — верхней крышке. Таким образом нам удалось повысить качество и точность сборки корпуса. Но не смотря на эти нововведения следует соблюдать правильный порядок сборки корпуса.

Из-за особенностей дизайна корпуса и его составляющих частей, доставлять корпуса конечному пользователю в целости и при этом сохранить компактную упаковку не получается. Поэтому все корпуса поставляются в собранном виде и для дальнейшей работы разбирать их не требуется.

Но, если по каким-либо причинам Вы всё же разобрали корпус, то ниже представлена инструкция по сборке.

Корпус состоит из 4 элементов:

  • передней и задней стенок (черного цвета);
  • двух горизонтальных крышек (оранжевые).

Корпус собирается на винты М4*10.

Винты закручиваются строго в указанном порядке. Сначала закручиваются винты на передней и задней частях корпуса, затем на боковых гранях. Изменение порядка действий может привести к неравномерному зазору между элементами, чрезмерным напряжениям в местах сопряжения, а так же сколу краски.

 

Для сборки корпуса нами применяются высокопрочные винты с полукруглой шляпкой под внутренний шестигранник стандарта ISO7380. Вам понадобятся качественные шестигранники, которые не сорвутся после первого винта. Закручивать винты при сборке корпуса следует с достаточным усилием (1,5H*m по динамометрическому ключу), но если переусердствовать, можно сорвать резьбу на гайках.

Для сборки необходимы:
Винт ISO 7380 М4×8 — 50 шт.
Гайка М4 — 50 шт.

Шайба М4 — 50 шт.
Как видите, при сборке корпуса стоит учитывать многие нюансы. Сложная форма корпуса и проблема транспортировки — не единственные причины поставлять корпуса в собранном виде.

В принтерах семейства UlTi применяется консольное крепление основания стола на фланцевых удлинённых линейных подшипниках LMK12Luu. В принтерах с областью печати 200*200 мм и 200*300 мм это является оптимальным решением. В нашем случае стол может немного провиснуть, выбрав все люфты в подшипнике и упругие деформации металла, но это его состояние будет устойчивым и не поменяется со временем.

В отличие от фанерной версии UlTi, в UlTi Steel мы применили алюминиевые крепления валов, при помощи которых полностью устранили любые возможные перемещения вала, а также повысили общую жесткость оси Z.

Сборка стола (HeatBed)

Силовой каркас стола состоит из четырех частей:

  • основания стола;
  • усиливающих уголков;
  • опорной пластины гайки;
  • алюминиевой нагревательной платформы.

Общий вид стального стола представлен ниже:

Сборку стола следует начать с установки усиливающих уголков. Они нужны для устранения вибрации и резонанса пластины, а также служат как дополнительные рёбра жёсткости стола. Их установка обязательна!

Для сборки необходимы:
Винт DIN 912 М4×10 — 10 шт.
Гайка М4 — 10 шт.
Шайба М4 — 10 шт.

Далее смонтируйте гайку ходового винта на опорную пластину гайки. Гайка устанавливается длинной частью вверх.

Внешний вид гайки может отличаться от представленных на иллюстрации. Трапецеидальные винты комплектуются латунными или фторопластовыми гайками. Фторопластовая гайка заметно снижает шумность винта, увеличивает плавность хода и имеет больший ресурс. Оба вида гаек имеют одинаковые форму и способ крепления, они отличаются лишь цветом. Поэтому не пугайтесь, если у Вас в наборе окажется гайка другого цвета, это не ошибка.
Для сборки необходимы:
Винт DIN 912 М3×8 — 4 шт.
Гайка М3 — 4 шт.
 


Далее крепим линейные подшипники LMK12LUU и две основные несущие части: Основание стола и Опорную пластину гайки на винты М4, не забыв подложить шайбы под гайки.

Если подшипники очень плотно вставляются в отверстия, счистите на кромке выреза краску. Такая плотная посадка сделана специально для центрирования подшипников и задания максимально точного расстояния между осями валов.
Для сборки необходимы:
Винт DIN 912 М4×12 — 8 шт.
Гайка М4 — 8 шт.
Шайба М4 — 8 шт.
 

Следующий этап — установка алюминиевой нагревательной платформы с наклеенным под нее нагревательным элементом.

В KIT-наборе UlTi используется силиконовый нагреватель 200*200 мм, 200 Ватт, 220 Вольт. Данный элемент нагревается быстрее аналогов  и стабильно поддерживает температуру. Решение с применением сетевого напряжения 220 Вольт является более безопасным, чем столы на 12/24 Вольта. Так как сила тока намного меньше, провода и твердотельное реле не нагреваются во время работы. Надёжная изоляция и контроль со стороны производителя гарантируют безопасное использование.

Перед установкой пластины необходимо вкрутить потайные винты в алюминиевую нагревательную пластину и законтрить их с обратной стороны винтами М3.

Мы использовали всего 3 точки крепления, так как плоская поверхность задается именно 3-мя точками, четвёртая всегда будет мешаться при настройке. Но в самой пластине предусмотрено 5 отверстий (для двух вариантов крепления, по трём и по четырём точкам, на Ваш выбор)
Для сборки необходимы:
Винт М3×25 (потайная головка) — 3 шт.
Гайка М3 — 3 шт.
Барашковая гайка М3 — 3 шт.

Пружина — 3 шт.

Далее следует установить алюминиевую пластину на силовую платформу, не забывая при этом поставить пружины. Пружины в данном случае нужны для компенсации наскока сопла на препятствие во время печати, а также для упрощения калибровки стола. После того как винты платформы пройдут через отверстия, с обратной стороны стола можно закрутить барашковые гайки. Первично закрутите гайки так, чтобы пружины сжались почти полностью. Необходимо оставить небольшой зазор, чтобы хватило на регулировку уровня стола в дальнейшем.

В новой версии столов провод нагревательного элемента проходит по правой стороне и крепится специальными скобами. Данное решение необходимо для того, чтобы провод надежно крепился, не мешал винтам и при частых сгибах не переломился у нагревательного стола. Дополнительно стоит прикрепить провод стяжкой к стальной пластине. Более подробно в разделе «Монтаж электрики»

Далее положите на алюминиевую пластину стекло и закрепить его канцелярскими прищепками.

Данную процедуру логично проводить после сборки принтера, перед первой печатью, чтобы не разбить стекло раньше времени.

Монтаж направляющих валов

Установку валов и стола удобнее проводить, положив принтер на заднюю стенку.

Проденьте валы до середины через нижние отверстия и вставьте их в линейные подшипники стола.

Перед установкой линейных подшипников LMK12Luu добавьте в них густой пластичной смазки, например: Литол, Рубин МС 1520 ВМПАВТО , LIQUI MOLY LM 50 Litho HT 7569 и тп. (смазки для подшипников и шрусов). Если Вы собираете KIT-набор, то смазка в подшипники уже набита.

После чего наденьте на вал крепление SHF 12 так, чтобы стягивающий винт смотрел вверх.

Для сборки необходимы:
Винт DIN 912 М5×16 — 4 шт.
Гайка М5 — 4 шт.

Закрепите опоры SHF 12 винтами М5 к верхней крышке принтера. Далее со стороны отсека электроники закрепите две нижние опоры.

После того, как Вы проверите плавность хода стола, затяните контрящие винты опор SHF 12. Усилие, с которым необходимо затягивать винт, выбирайте следующим образом:

  1. Начните затягивать винт, одновременно немного прокручивая вал в опоре;
  2. Как только вал перестанет вращаться, дотяните винты на 1/4-1/3 полного оборота. Этого усилия будет достаточно для надёжной фиксации вала.

После сборки повторите проверку плавности хода стола.

Не переворачивайте принтер пока не установите ходовой винт или не опустите стол в нижнюю точку. При перевороте принтера стол из-за своей массы может упасть и удариться о нижнюю или верхнюю крышку, повредив краску либо, что хуже, нанести повреждения вашим пальцам. Будьте предельно аккуратны.

Установка привода оси Z

Вместо дорогостоящего мотор-винта мы используем шаговый двигатель с муфтой и винтом. Это более дешёвое, но не менее эффективное решение. Именно по этой причине гайка винта вынесена выше плоскости основной пластины.

В первую очередь вкрутите винт в ходовую гайку хотя бы на 1/4 длины винта. Далее ослабьте все винты жёсткой муфты и наденьте её на вал до упора.

 

Для оси Z используется двигатель 17HS4401 (меньшего размера). Вставьте его в муфту с обратной стороны и затяните стопорные винты.

Следите за тем, чтобы вал двигателя и ходовой винт максимально глубоко вставлялись в муфту. В последних ревизиях принтера мы используем стяжную жёсткую муфту. При фиксации муфты на валу не бойтесь затягивать винты, для этого может потребоваться значительное усилие.

Далее установите двигатель в нижнюю крышку и закрепите винтами с полукруглой головкой М3*6.

Не затягивайте винты слишком сильно. В противном случае при ремонте или обслуживании принтера их придётся высверливать.
Для сборки необходимы:
Винт Iso7380 М3×6 — 4 шт.

Следите за тем, чтобы разъём мотора «смотрел» в сторону круглого отверстия для установки кулера. такое расположение разъёма упростит дальнейший монтаж электроники.

Перед сборкой печатающей головки следует изучить её конструкцию и основные части. Конструкция большинства современных HotEnd’ов сходна, отличаются в основном только габаритные размеры и способ крепления элементов.

 

Печатающая головка, она же HotEnd, состоит из:

  1. Сопло;
  2. Нагревательный блок;
  3. Нагревательный элемент (цилиндрический картридж);
  4. Датчик температуры (термистор);
  5. Термобарьер;
  6. Радиатор;
  7. Кулер;
  8. Фитинг для трубки.

В инструкции мы делаем акцент на принципе работы принтера, особенностях его сборки и использования, а не на тонкостях процесса экструзии.

Принцип работы всех печатающих головок прост: немного размягчённый пластик расширяется в канале, образуя своеобразную «пробку» или «поршень», который давит расплавленную массу к соплу. Этот «поршень» создается самим пластиком в месте резкого перехода между горячей зоной HotEnd’а и холодной.

Если канал чист и не имеет каких-либо лишних полостей, а также достигнута достаточная температура горячей зоны и эффективное охлаждение холодной, то пластик будет подаваться легко и в нужных объёмах.

Сборка HotEnd CR8

В принтерах семейства UlTi применяются два типа HotEnd’ов: E3D v6 и CR8. Они отличаются формой и размерами радиаторов, а также способом крепления термобарьера.

В UlTi Steel мы перешли на CR8 HotEnd, так как он имеет меньший габарит, его проще крепить и обслуживать. Мы используем нагревательный блок от компании Lerdge, так как он более компактный и универсальный, чем e3d.

Установить термистор можно тремя способами, представленными на иллюстрациях ниже:

1.Термистор — капля. Данный термистор устанавливается в блок с применением термопасты или специального теплопроводного керамического клея. Термистор фиксируется от самопроизвольного выскакивания из посадочного отверстия путём поджима его проводов винтом.

Это самый простой способ крепления термистора, но не затягивайте слишком сильно винт, так Вы рискуете замкнуть провода термистора.


2. Термистор на резьбе. В таком варианте крепления термистор — капля помещается в латунную гильзу с резьбой и заливается специальным компаундом. Данный вариант установки термистора удобен и безопасен, во время сборки принтера предотвращает случайное повреждение термистора. В ходе эксплуатации обслуживать такой вариант сложнее. Термистор в гильзе вкручивается вместо фиксирующего винта.

3. Термистор в гильзе. В данном варианте термисторов снова используется термистор — капелька, но она уже помещена в тонкую цилиндрическую гильзу из нержавеющей стали. Этот вариант крепления термистора надёжен и удобен в эксплуатации. Однако не все нагревательные блоки имеют возможность установки такого типа термистора. Исключением являются блоки Lerdge, которые позволяют установить любые виды термисторов из перечисленных выше.

Чаще всего от выпадения из блока такие термисторы фиксируются стопорным винтом. При затяжке этого винта нужно быть крайне аккуратным, так как стопорный винт может деформировать гильзу и раздавить сам термистор.

В KIT наборах печатающие головки поставляются в пред собранном виде. Это требуется, что бы при комплектации наборов не забыть или не потерять мелкие запчасти. Полностью разберите элементы печатающей головки и соберите строго по инструкции!!!

Завершите сборку в следующей последовательности:

  1. Вкрутите сопло в нагревательный блок до упора, затем выкрутите на 1/4 оборота. Это необходимо для того, чтобы в дальнейшем законтрить сопло на «горячую». Сопло вкручивается с торца, который расположен ближе к отверстию для нагревательного картриджа.
    Далее вкрутите термобарьер до упора навстречу соплу.

    Проверьте наличие фторопластовой трубки внутри термобарьера!

    В термобарьер вставляется та же PTFE трубка, что и для подачи от фидера. Если её там не оказалось, то до упора вставьте кусочек трубки и обрежьте ее заподлицо.
  2. Вставьте термобарьер в радиатор и зафиксируйте двумя стопорными винтами М3 на торце радиатора.

    Не используйте термопасты, фум-ленты и т.п. при сборке HotEnd!
  3. Далее вкрутите фитинг в радиатор и наденьте силиконовый чехол на нагревательный блок. Силиконовый чехол необходимо надеть на блок до установки нагревательного картриджа и термистора из-за формы прорезей в самом чехле.

    Если Вы собрали всё верно, то вырезы в силиконовом чехле совпадут с отверстиями в нагревательном блоке.

Сборка печатающей головки

С переходом на CR8 HotEnd нам удалось сократить количество печатных деталей до 2 штук, а для крепления остальных частей друг к другу мы применили вплавные латунные гайки.

В KIT-наборах мы их уже устанавливаем, Вы смело можете пропустить этот шаг.

Но мы расскажем, как правильно запрессовать такие резьбовые вставки.

Данные резьбовые вставки специально придуманы для пластиковых изделий, их можно встретить в корпусах ноутбуков и т.п. Часто вставки вплавляют либо на этапе производства пресс форм, либо непосредственно на этапе сборки готового изделия. Эти вставки позволяют устанавливать их с той стороны, где будет закручен крепёжный винт.

Несмотря на все преимущества таких вставок, в нашем случае был изменён порядок и принцип установки. Мы не нагреваем втулки, а впрессовываем их винтом, а также устанавливаем с противоположной стороны от винта. Этим мы кратно повышаем устойчивость таких к вырыванию.

Всего в печатающей головке 8 резьбовых вставок:

Далее закрепите втулки ULB8uu в печатающей головке.

Глубину установки втулок смотрите на фотографиях далее
Для сборки необходимы:
Винт М3×12 — 4 шт.

Перед тем как креплением HotEnd’а необходимо собрать пластину-держатель кулеров обдува модели. Она служит элементом, к которому крепятся кулеры и частично направляет поток воздуха в нужную нам область. Пластина является также щитком, закрывающим провода. Кроме того, у неё есть специальный «язычок», к которому стяжкой фиксируются провода.

Установите центробежные кулеры на пластину таким образом, чтобы открытая часть крыльчатки была обращена вниз, а окно для выдува воздуха «смотрело» на сопло. Кулеры крепятся винтами М2.

Для сборки необходимы:
Винт М2×10 — 4 шт.
Гайка М2 — 4 шт.

Теперь установите HotEnd. Он крепится на два винта М3*30 насквозь через радиатор. Это надежный и простой способ крепления.

Для сборки необходимы:
Винт М3×30 — 2 шт.

Отличительной особенностью UlTi Steel v2.0 относительно других принтеров семейства UlTi заключается в том, что печатающая головка теперь оснащается интерфейсной платой. Это сильно упрощает сборку принтера и дальнейшее его обслуживание.

К интерфейсной плате на производстве припаиваются цельные силиконовые провода, которые обеспечивают надежное соединение на весь срок службы принтера. А так же при выходе из строя электрического элемента печатающей головки (кулер, термистор или нагревательный элемент) не требуется демонтировать все провода до отсека электроники и менять элемент целиком. Теперь достаточно заменить неисправный элемент на разъеме.

Безусловно, это ведет к увеличению стоимости элементов, но зато экономит очень много времени и сил клиента.

Интерфейсная состоит из трех частей и устанавливается следующим образом:

Для сборки необходимы:
Винт Din 912 М3×12 — 2 шт.

В комплект с интерфейсной платой поставляется защитная декоративная крышка и электро-изоляционная прокладка.

Так как печатная плата имеет двухстороннюю разводку, прокладка предотвращает перетирание и не желательное короткое замыкание контактов платы о металлический держатель кулеров обдува

Вставьте два винта сквозь декоративную крышку, саму плату, прокладку и алюминиевый держатель кулеров.

Провода проденьте сквозь алюминиевый держатель кулеров.

После сборки, печатающую головка выглядит следующим образом:

Важно! Зафиксируйте провода в оплетке на алюминиевом «язычке» пластиковой стяжкой. Не допускается эксплуатировать принтер с не закрепленными проводами, в противном случае провода могут со временем перетереться или переломиться в месте пайки. Помимо этого не допускается притягивать сами провода стяжкой к алюминиевому язычку, провода в этом месте должны находиться в оплетке!